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agv搬运车
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AGV无人小车如何实现无人搬运

2022-12-20


AGV无人小车,即无人搬运小车,在快递物流仓储发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。在节约成本方面,AGV小车可以24小时不停歇工作,在某些生产环节上可以替代数百个劳动力,而且只需要1-2个人看管。在提效率与产量方面,由于采用无人智能AGV小车,效率高,每一成品耗时相对固定,使得产量有稳定保障。另外,AGV代替人工,可大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色。

为实现AGV的智能无人搬运,需要地面控制系统与车载控制系统的联合支持。车载控制系统,安置于AGV小车上,负责AGV本体单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作以及充电等。而地面控制系统,则主要对工厂或仓储等场所多台AGV小车的集中控制与管理,包括任务分配、车辆管理等。

AGV小车AGV车载控制系统,即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等所有功能。

通过无线网络与AGV小车、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输,从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息,并对其进行统一管理,保障整个系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接,通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况;在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。

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