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agv蓄电池搬运车用于主干道上小车长直线路径的快速行走，赢得时间。其结束条件是检测到有弯道。用于特殊路径的慢速前进，如在AGV小车的行走中，由于导航白线折弯，前置传感器丢失了白线，AGV小车减速行走，当中置传感器检测到白线后，根据时间的长短来判定，令AGV小车向探测到白线的哪一个中置传感器方向转弯，直到两个前置传感器回到白线上，其结束条件是前置传感器检测到白线。其特点是两个前置传感器同时在线外的时候，AGV小车自动旋转寻回直线。
旭彩网agv蓄电池搬运车的特点
AGV蓄电池搬运车的装配方式、蓄电池化成等技术采用良好导电性材料，降低了充放电时的温升，提了AGV搬运车蓄电池的可靠性。AGV搬运车蓄电池大电流充电接受能力强，可接受3ItA的电流充电。AGV搬运车蓄电池充放电效率高，耗水量低，延长了AGV搬运车蓄电池的补水周期。
AGV蓄电池搬运车耐过充、过放、稳定性好，保障设备运行安全。体积小、重量轻、比能量高，减小安装空间，便于大幅提车辆的运载能力。AGV搬运车蓄电池使用寿命大于5年；10%充放电循环寿命12000次以上，实现较好的寿命周期成本.
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