厂家详述AGV自动搬运车的特点与障碍检测原理

2020-09-16

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AGV自动搬运车在杂乱的工厂进行自动搬运工作过程中，考虑到安全，AGV自动搬运车厂家要求AGV具有对障碍物能识别，而且做出正确的反应防止碰撞。

AGV自动搬运车主要特点：原地旋转技术，单向牵引却可以轻松实现双向往返运行；提供人性化的客户端APP，修改、设置不需求教供应商。磁导航引导技术经典又稳定，和“脱轨”划清界限；嵌入式工业级控制系统，控制结构简单才能真正稳定；车体配有按键，使用简便(按下就走，到站点自动停止)，无须培训；运行速度可达0.8m/s，满足绝大多数的车间物流需求;车体结构结实、合理，可直接承载物料框、物料架导致散件物料；

AGV自动搬运车障碍物检测原理是选用超声波方式进行测距，得到量化的间隔信息，进而将该量化的间隔信息作为对AGV进行调速控制的参阅，一般来说障碍物接近检测设备，在一些间隔范围内，AGV降速行进，在更近的间隔范围内，AGV小车停止，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行进状况。且一旦检测到障碍物，AGV系统会立即停车，由此若AGV作业在较高速度下会由于小车及小车上的物品运动过程中有惯性在当即停止时带来危险。

AGV自动搬运车障碍物检测设备，它包含超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的间隔信息后输出到AGV调速模块;AGV调速模块，AGV自动搬运车厂家旭彩网根据测距单元输出的量化间隔信息对AGV的行进速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。

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