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AGV即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
AGV搬运车调度系统接口程序通过局域网或控制现场AGV同时，调度系统能够提供接上传数据至EPR或MES。AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并且指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其他AGV再按照一定的次序一次通过，这个过程就叫交通管制。
AGV搬运车。在很多大型制造企业都采用AGV自动搬运方式来进行货物配送及加工，以提高对生产线供应物料，生产线成品出库的效率，从而提高整个生产的效率。通过AGV搬运小车的运用，自动化、无人化完成物料的运输，可以省去人力和物力，降低生产成本，提升搬运效率、确保货物准时到达。AGV搬运小车可以实现24小时不间断的工作，能主动、自序、有节拍的按较短和安全的路线去完成搬运任务。此外AGV搬运小车可以根据仓库货位要求和生产工艺流程等做出改变，并且还可以与其他物流设备自动接口，实现制造生产和物流运输全过程自动化。
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